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PLC實驗箱使用說明書
發表時間:2018-04-21     閱讀次數:250     字體:【
PLC實驗箱使用說明書
第一章 實驗設備使用說明書
§1-1 實驗設備組成及使用方法
    實驗設備的主要部件為480×360平方毫米的實驗板, 面板采用PCB材料及制作工藝,并印制有形象直觀的工業現場模擬圖或工作示意圖。實驗板正面裝有接線用的臺階插座、按鈕、開關以及聲光顯示或運動機構等器件。背面為單面印刷電路板,裝有實驗所需的電氣元件。實驗板裝在高級航空鋁箱底座內,可編程序控制器裝在高級航空鋁箱內面板中央位置。
    實驗板布局由電源、PLC主機、數字量輸入輸出接口單元、實驗區、輔助輸入輸出信號區等幾部分組成。
  實驗時用配備好的電源線接通電源,根據實驗內容,選擇好所需實驗模塊的輸入、輸出元件信號臺階插座,用高級自鎖緊接插線引入到PLC的輸入、輸出端子區上,即可完成電路的連接工作。打開實驗板電源開關,接通可編程序控制器電源,輸入并運行程序,觀察執行情況,看是否滿足工藝要求,直到通過為止,達到學習的目的。
     操作時注意區別實驗板上的輸入和輸出信號元件,因電壓和電路不同,盡量不要接錯。
§1-2 電源
   實驗設備使用交流220V電源,作為PLC主機的供電電源, 同時可編程序控制器自身已提供直流24V電源作為輸入信號電源,亦可為可編程序控制器輸出信號的負載電源。作為PLC輸出信號的負載電源,僅限于本實驗設備的聲光器件,不可作為本設備實驗內容以外供電電源。
§1-3 輸入輸出端子區
   輸入、輸出端子接口單元在實驗板的中央,PLC主機的上下兩側,由PLC主機接線端子(電源端外)完全開放,插座和與I/O點編號對應的自鎖緊臺階插座構成。同名公共端子在實驗板已相互連接。
§1-4 實驗區
實驗區共有八個實驗模塊: 電機控制、交通信號燈自控與手控、水塔水位自動控制、郵件分揀機、四層電梯模擬控制、八段數碼管、加工中心刀具選擇控制、五相步進電機模擬控制。在PLC主機及輸入輸出接口單元的左右兩側通過實驗板上的銅柱還可以擴展其他實驗模塊,本套設備擴展配置了天塔之光、傳送帶裝車系統、多種液體自動混合、機械手控制等四個實驗模塊。在各實驗區內除能完成任務書中給出的基本實驗和應用實驗外,還可利用其資源開設出許多其它內容的實驗。
§1-5 輔助輸入信號區
在實驗板的下方,共有八個輔助信號,四路獨立的按鍵開關和四路獨立的撥動開關,可以作為實驗模塊的啟動、停止開關使用,或由于其他擴展實驗。
    這些輔助信號信號可加到其它程序中使用,增加其控制功能。例如:用方式開關作為應用實驗中的手動、自動操作功能選擇信號等。
§1-6 實驗設備的使用、維護注意事項
Ø 區別輸入輸出元件和信號,實驗導線不要接錯。
Ø 認真操作,防止電源短路。
Ø 連接電源線和適配器之前務必把實驗箱上的電源開關置于OFF(關)位置。
Ø 用實驗導線連接主機模塊和實驗模塊時,將導線頭插入端口,旋轉一定的角度,確保接觸良好。
Ø 上機調試程序之前,請熟悉編程軟件或便攜式編程器的使用方法。
Ø 程序寫入編程設備(個人電腦或編程器)后,需要與主機進行連接傳送。傳送前,主機電源開關必須置于ON(否則電腦死機,丟失程序);而PLC主機運行開關必須置于OFF(否則程序不能寫入主機存儲器內);傳送成功后,將PLC運行開關置于RUN,即可運行程序。
Ø 要使實驗模塊上的模擬設備的發光二極管點亮,實驗能夠順利完成,輸出接口單元上的各個輸出點的公共端(COM端)必須接上+24V直流電源,輸入接口單元上的公共端(COM端)都必須接在直流電源輸出的0V端。
 
:
1、實驗箱
2、實驗板
3、實驗板交流220V電源線1條
4、實驗板實驗接插線40條
5、編程線適配器1條
6、實驗設備說明及實驗指導書1份
7、光盤。
8、備件及工具:M3螺絲帽、按鈕、開關、LED若干,M3螺帽套筒1只。
第二章  PLC程序的編制
1、編程元件
    PLC是采用軟件編制程序來實現控制要求的。編程時要使用到各種編程元件,它們可提供無數個動合和動斷觸點。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、通用寄存器、數據寄存器及特殊功能繼電器等。
 PLC內部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統中使用的繼電器十分相似,也有“線圈”與“觸點”,但它們不是“硬”繼電器,而是PLC存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態為“1”時,則表示相應繼電器線圈得電,其動合觸點閉合,動斷觸點斷開。所以,內部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。
2編程語言
    所謂程序編制,就是用戶根據控制對象的要求,利用PLC廠家提供的程序編制語言,將一個控制要求手机购彩出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言,且兩者常常聯合使用。
1)梯形圖(語言)
    梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯等術語和符號,根據控制要求聯接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關系的圖形,直觀易懂。
    梯形圖的設計應注意到以下三點:
    ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行(或稱梯級)起始于左母線,然后是觸點的串、并聯接,最后是線圈與右母線相聯。
    ②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地手机购彩用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。
    ③輸入繼電器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此,梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點,而不出現其線圈。輸出繼電器則輸出程序執行結果給外部輸出設備,當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時,就有信號輸出,但不是直接驅動輸出設備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點也可供內部編程使用。
2)指令語句表
    指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言,它類似于計算機的匯編語言,但比匯編語言易懂易學,若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
基本指令如表所示:
名    稱 助記符 目  標  元  件 說     明
取指令 LD X、Y、M、S、T、C 常開接點邏輯運算起始
取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 常閉接點邏輯運算起始
線圈驅動指令 OUT Y、M、S、T、C 驅動線圈的輸出
與指令 AND X、Y、M、S、T、C 單個常開接點的串聯
與非指令 ANI X、Y、M、S、T、C
 
單個常閉接點的串聯
或指令 OR X、Y、M、S、T、C 單個常開接點的并聯
或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C 單個常閉接點的并聯
或塊指令 ORB 串聯電路塊的并聯連接
與塊指令 ANB 并聯電路塊的串聯連接
主控指令 MC Y、M 公共串聯接點的連接
主控復位指令 MCR Y、M MC的復位
置位指令 SET Y、M、S 使動作保持
復位指令 RST Y、M、S、D、V、Z、T、C 使操作保持復位
上升沿產生脈沖指令 PLS Y、M 輸入信號上升沿產生脈沖輸出
下降沿產生脈沖指令 PLF Y、M 輸入信號下降沿產生脈沖輸出
空操作指令 NOP 使步序作空操作
程序結束指令 END 程序結束
 
★ 邏輯取及線圈驅動指令LD、LDI、OUT
    LD,取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令,即常開接點邏輯運算起始。
    LDI,取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令,即常閉接點邏輯運算起始。
    OUT,線圈驅動指令,也叫輸出指令。
    LD、LDI兩條指令的目標元件是X、Y、M、S、T、C,用于將接點接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起點也可使用。
    OUT是驅動線圈的輸出指令,它的目標元件是Y、M、S、T、C。對輸入繼電器不能使用。OUT指令可以連續使用多次。
    LD、LDI是一個程序步指令,這里的一個程序步即是一個字。OUT是多程序步指令,要視目標元件而定。
OUT指令的目標元件是定時器和計數器時,必須設置常數K。
★ 接點串聯指令AND、ANI
    AND,與指令。用于單個常開接點的串聯。
    ANI,與非指令,用于單個常閉接點的串聯。
    AND與ANI都是一個程序步指令,它們串聯接點的個數沒有限制,也就是說這兩條指令可以多次重復使用。這兩條指令的目標元件為X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后,通過接點對其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續輸出。這種連續輸出如果順序沒錯,可以多次重復。
★ 接點并聯指令OR、ORI
    OR,或指令,用于單個常開接點的并聯。
    ORI,或非指令,用于單個常閉接點的并聯。
    OR與ORI指令都是一個程序步指令,它們的目標元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個接點。需要兩個以上接點串聯連接電路塊的并聯連接時,要用后述的ORB指令。
OR、ORI是從該指令的當前步開始,對前面的LD、LDI指令并聯連接。并聯的次數無限制。
★ 串聯電路塊的并聯連接指令ORB
    兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時,分支開始用LD、LDI指令,分支結束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。ORB有時也簡稱或塊指令。
ORB指令的使用方法有兩種:一種是在要并聯的每個串聯電路后加ORB指令;另一種是集中使用ORB指令。對于前者分散使用ORB指令時,并聯電路塊的個數沒有限制,但對于后者集中使用ORB指令時,這種電路塊并聯的個數不能超過8個(即重復使用LD、LDI指令的次數限制在8次以下),所以不推薦用后者編程。
★ 并聯電路的串聯連接指令ANB
    兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊,分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時,使用ANB指令。分支的起點用LD、LDI指令,并聯電路結束后,使用ANB指令與前面電路串聯。ANB指令也簡稱與塊指令,ANB也是無操作目標元件,是一個程序步指令。
★ 主控及主控復位指令MC、MCR
    MC為主控指令,用于公共串聯接點的連接,MCR叫主控復位指令,即MC的復位指令。在編程時,經常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點,將多占用存儲單元,應用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點,它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的常開接點,是控制一組電路的總開關。
MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,兩條指令的操作目標元件是Y、M,但不允許使用特殊輔助繼電器M。
★ 置位與復位指令SET、RST
    SET為置位指令,使動作保持;RST為復位指令,使操作保持復位。SET指令的操作目標元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1~3個程序步。用RST指令可以對定時器、計數器、數據寄存、變址寄存器的內容清零。
★ 脈沖輸出指令PLS、PLF
    PLS指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出,而PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出,這兩條指令都是2程序步,它們的目標元件是Y和M,但特殊輔助繼電器不能作目標元件。使用PLS指令,元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作(置1)。而使用PLF指令,元件Y、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作。
使用這兩條指令時,要特別注意目標元件。例如,在驅動輸入接通時,PLC由運行到停機到運行,此時PLS  M0動作,但PLS  M600(斷電時由電池后備的輔助繼電器)不動作。這是因為M600是特殊保持繼電器,即使在斷電停機時其動作也能保持。
★ 空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標元件的1程序步指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指令替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
★ 程序結束指令END
END是一條無目標元件的1程序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理,若在程序最后寫入END指令,則END以后的程序就不再執行,直接進行輸出處理。在程序調試過程中,按段插入END指令,可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干個段,在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時,也刷新監視時鐘。
 
 
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